Колесно-гусеничная боевая машина (КГБМ) была разработана Центром
технического сотрудничества МВТУ
имени Н.Э. Баумана совместно c КБ
Алтайского тракторного завода (ныне Рубцовский машиностроительний
завод). Макетный образец под обозначением «Объект 019» был
построен в 1964 году.
Конструкция ходовой части представляла собой колесное шасси 4x4 с
вспомогательным гусеничным движителем, который располагался между
осями передних и задних колес. Гусеничный движитель применялся для
повышения проходимости, для этого он опускался на грунт. Движение на
плаву осуществлялось водометными движителями. Переход с колесного
хода на колесно-гусеничный осуществлялся на месте или на ходу за
15-20 секунд.
Корпус КГБМ имел противопульное бронирование. Выход десанта
осуществлялся через верхние люки на корме.
Машина оказалась нежизнеспособной по причине низкой проходимости
и управляемости.